全轮驱动卡车打滑的原因：

1、汽车前进，是因为发动机力量通过轮胎作用于地面，从而获得推动力。就像人用脚蹬地获得向前跑的动力一样；

2、汽车车轮打滑，是车轮与地面之间的摩擦力减小，发动机动力矩只能到达轮胎，无法作用于地面，所以车轮打滑。汽车无法获得推力，所以静止了；

3、解决方法：打滑时往车轮下垫树枝、石块等，增加车轮与地面的作用，力矩传导到地面，车轮就不打滑了，汽车获得动力，就能够前进。