vellfire是丰田埃尔法，埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。埃尔法比同平台的普瑞维亚大上一圈，埃尔法的车身长度远小于奔驰R级和别克GL8，只跟奥德赛相当，埃尔法用这样的长度去营造充裕7人空间，绝对不是一件易事，因此埃尔法那无人能比的车身高度起了最重要的作用。